Adachi Lab Seminars
足立研セミナーに参加希望の方は，事前に足立まで e-mail （adachi [at] appi.keio.ac.jp）でご連絡ください。
開催予定のセミナー
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2012年6月1日（金） 16:30～18:00 創想館2階 セミナールーム3 （14-203）
英語がおいしくなるための方法 － ロンドン・グローブ座で暮らした時間を通して
下館 和巳 教授(東北学院大学教養学部言語文化学科（シェイクスピア・カンパニー主宰）)
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2012年6月11日（月） 16:30～18:00 創想館2階 セミナールーム3 （14-203）
確率密度比を用いた統計的機械学習の新しいアプローチ
杉山 将 准教授(東京工業大学 大学院情報理工学研究科 計算工学専攻)
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2012年6月20日（水） 13:00～14:30 創想館2階 セミナールーム3 （14-203）
日本型スマートグリッドを考える （仮題）
杉山 昌広 Ph.D(電力中央研究所 社会経済研究所)
過去の足立研セミナー
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2012年5月2日（水） 14:45～16:15 創想館2階 セミナールーム3 （14-203）
分散協調型エネルギー管理システム構築に向けた諸問題
畑中 健志 助教(東京工業大学大学院 機械制御システム専攻)
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2012年4月16日（月） 16:30～18:00 創想館 セミナールーム3 （14-203）
宇宙工学の楽しさ
土屋 和雄 教授(同志社大学，CREST)
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2012年4月10日（火） 16:30～18:00 創想館 セミナールーム3 （14-203）
確率制約条件つきモデル予測制御と応用
小野 雅裕 助教(慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科)
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12/Jan/2012 (Thr) 16:30 - 18:00 14th Building 'Sousoukan' B2F Multi-Media Room
Active versus passive control: new directions for the control of mechanical systems
Prof Malcolm Smith(Cambridge University Department of Engineering)
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12/Jan/2012 (Thr) 15:20 - 15:50 14th Building 'Sousoukan' B2F Multi-Media Room
Gain Scheduling Control Experiment of Balancing Transformer Robot
Dr Kentaro Hirata(NAIST)
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12/Jan/2012 (Thr) 15:50 - 16:20 14th Building 'Sousoukan' B2F Multi-Media Room
Design principles of biological control systems
Dr Reiko J. Tanaka(Department of Bioengineering, Imperial College London)
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2011年12月8日（木） 16:30～18:00 創想館2階 セミナールーム3 （14-203）
近代確率論・確率過程論の基礎とポアソン過程によるグラフ上の拡散現象の理解
早川朋久 准教授(東京工業大学大学院 情報理工学研究科)
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2011年11月28日（月） 16:30～17:30 14-202（創想館2階 セミナールーム2）
IFAC World Congress におけるモデリングとシステム同定の話題
足立修一教授(慶應義塾大学 理工学部)
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2011年11月11日（金） 16:30～18:00 14-203 （創想館2階 セミナールーム3）
非線形制御概論：非線形システムの「骨」と「肉」
石川将人 准教授(大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻)
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2011年11月7日（月） 16:30～18:00 創想館2階 セミナールーム4 （14-204）
モデルベース開発に向けたHONDAの取り組み
福迫 誉顕 氏(㈱本田技術研究所 四輪R&Dセンター)
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2011年9月30日（金）16:30～18:00 14-203 （創想館2階 セミナールーム3）
Smart Grid 研究におけるシステムと制御 ～負荷周波数制御システムについて～
東 剛人 准教授(宇都宮大学 工学部 電気電子工学科)
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2011年9月8日（木） 19:30～20:40 ラフォーレ倶楽部 ホテル中軽井沢 （足立研夏合宿）
陰的・陽的制御：二段階制御構造に関する制御理論的一考察
大須賀公一 教授(大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻)
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2011年9月7日（水） 20:10～21:20 ラフォーレ倶楽部 ホテル中軽井沢 （足立研夏合宿）
Sum of Roots を用いた達成可能性能の特徴づけ
管野 政明 准教授(新潟大学 工学部 情報工学科)
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2011年9月7日（水） 19:30～20:10 ラフォーレ倶楽部 ホテル中軽井沢
データ圧縮に基づいたシステム同定
丸田 一郎 博士(慶應義塾大学／日本学術振興会 特別研究員PD)
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2011年6月24日（金） 16:30～18:00 16-A棟（厚生棟） ３階大会議室
カルマンフィルタからパーティクルフィルタへ
生駒 哲一 准教授(九州工業大学大学院 工学研究院)
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2011年6月3日（金） 16:30～18:00 創想館地下二階 マルチメディアルーム
非線形システムのモデリング ー内部接続とディラック構造
吉村 浩明 教授(早稲田大学 基幹理工学部 機械科学・航空学科)
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2011年4月26日（火） 16:30～18:00 セミナールーム3 （14-203）
ブレイン・マシン・インターフェースによる神経リハビリテーション
牛場潤一 専任講師(慶應義塾大学 理工学部 生命情報学科)
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2011年4月7日（木） 16：30～18：00 創想館2階 14-203室 （セミナールーム3）
線形制御理論で制御できないものを制御する－非線形制御－
三平満司 教授(東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻)
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2010年12月16日（木） 16:30～18:00 創想館2階 14-201室 （セミナールーム1）
スパース構造学習による異常検知技術
井手 剛 博士(IBM東京基礎研究所)
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2010年11月19日（金） 15:30～16:15 創想館2階 14-202室 （セミナールーム2）
ナノスケールサーボ制御における推定問題
平田 光男 准教授(宇都宮大学)
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2010年11月19日（金） 16:15～17:30 創想館2階 14-202室 （セミナールーム2）
企業の技術者からみたメカトロニクス制御技術
山口 高司 博士(（株）リコー 研究開発本部 基盤技術研究センター 所長)
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2010年10月29日（金） 16:30～17:30 創想館2階 14-203室 （セミナールーム3）
将来の固体ロケット開発に向けた取組み
矢木一博 氏(ＩＨＩエアロスペース ロケット技術部)
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2010年9月14日（火） 20:30～21:15 栃木県ラフォーレ那須
Compressive Sampling/Sensing
足立修一 教授(慶應義塾大学)
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2010年9月14日（火） 19:30～20:30 栃木県ラフォーレ那須
L1最適化による多モードシステムの同定
丸田一郎(京都大学大学院 杉江研究室)
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2010年9月13日（月） 17:30～18:30 栃木県ラフォーレ那須
連続時間線形システムの同定について
杉江俊治 教授(京都大学大学院)
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2010年9月11日（土） 10:30～11:30 創想館2階 14-204室（セミナールーム4）
Inerter: Concepts, Realization, and Applications
Prof Fu-Cheng Wang(National Taiwan University)
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2010年9月11日（土） 11:30～12:00 創想館2階 14-204室（セミナールーム4）
代数的手法に基づくモデル低次元化
管野政明 准教授(新潟大学)
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2010年7月30日（金） 16:00～17:00 創想館2階 14-203室
Compressive signal processing for system estimation and identification
Prof Tyrone Vincent(Colorado School of Mines)
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2010年6月22日（火） 15:00～16:30 厚生棟中会議室
マルチエージェントシステムの合意問題とその応用
滑川 徹 准教授(慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科)
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2010年5月17日（月） 16:30～18:00 12-110 教室
コンピュータネットワークにおける輻輳制御
東 剛人 准教授(宇都宮大学 工学部 電気電子工学科)
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2010年4月28日（水） 10:30～12:30 創想館2F 14-203 （セミナールーム3）
フィードバック制御系の役割・制約とロバスト制御の基礎
浅井 徹 准教授(大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻)
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2010年4月27日（火） 13:00～14:30 創想館2F 14-204 （セミナールーム4）
制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る！？
大須賀 公一 教授(大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻)
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2009年12月18日（金） 16:00～17:30 創想館2F DR2
異常検知フィルタの設計とその応用
千田 有一 教授(信州大学 工学部 機械システム工学科)
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2009年11月16日（月） 15:00～16:15 創想館東館2F DR9
動的システム論アプローチによるオプティカルフロー推定法
瀬部 昇 教授(九州工業大学 情報工学部 知能情報工学科)
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2009年11月16日（月） 16:30～17:30 創想館西館2F 14-201 （セミナールーム１）
平方和最適化とシステム制御への応用および自動車安全センサシステムプロジェクトの紹介
延山 英沢 教授(九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科)
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2009年11月16日（月） 17:30～18:00 創想館西館2F 14-201 （セミナールーム１）
もうひとつのロバスト制御系の考え方
北森 俊行 先生(東京大学名誉教授)
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2009年10月30日（金） 16:30～18:00 創想館 14-201 （セミナールーム１）
高臨場感音響技術の現状と今後の展望
安藤 彰男 博士(NHK放送技術研究所)
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2009年10月23日（金） 16:30～18:00 創想館 14-201 （セミナールーム１）
電気自動車／ハイブリッド自動車の走行制御技術
出口 欣高 氏(日産自動車)
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2009年10月5日（月） 17:00～18:30 創想館 14-201 （セミナールーム１）
制御工学 －社会のために更なる貢献を目指して－
池田 雅夫 教授(大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻)
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2009年9月9日（水） 19:30～21:00 静岡県伊豆の国市長岡
ネットワークの輻輳制御とネットワーク化制御システム ～ 状態予測制御アプローチ ～
東 剛人 准教授(宇都宮大学大学院)
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2009年9月8日（火） 19:30～21:00 静岡県伊豆の国市長岡
ナノスケールサーボ制御 ～超精密超高速制御への挑戦～
平田光男 准教授(宇都宮大学大学院)
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2009年9月1日（火） 15:00～17:00 創想館2F 14-204
データ同化システム：アンサンブルカルマンフィルタと大気海洋モデル
上野 玄太 博士(統計数理研究所)
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2009年6月15日（月） 16:30～18:00 創想館２F DR9
非線形物理モデルに対する適応補償
佐野 昭 先生(慶應義塾大学 名誉教授)
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2009年6月9日（火） 16:30～18:00 創想館２F 14-203
宇宙機の軌道ダイナミクスと最適化
山川 宏 教授(京都大学 生存圏研究所 宇宙圏航行システム工学分野 教授)
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2009年5月8日（金） 16:30～18:00 創想館２F 14-203
制御技術から見た電気自動車のインパクト
廣田 幸嗣 氏(カルソニックカンセイ 開発本部 テクノロジーオフィサ)
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2009年3月31日（金） 16:00～17:30 DR9
協調制御 －人間心理の融合に向けて－
藤田 政之 教授(東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻)
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2009年3月13日（金） 16:00～17:30 DR9
鉄鋼会社で制御ってなにしてるの？
浅野 一哉 博士(JFE技研株式会社 計測制御研究部)
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2009年1月18日（木ｊ） 10:00～12:00 DR9(創想館2F)
データ解析による品質実現力強化～大学の研究者として社会貢献するための戦略～
加納 学 准教授(京都大学 大学院 工学研究科 化学工学専攻)
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2008年12月12日（金） 16:30～17:30 DR3
IFAC2008 にみるシステム同定とモデリングの研究動向
足立 修一 教授(慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科)
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2008年10月27日（月） 10:00～12:00 中会議室 （厚生棟3F）
逐次部分空間同定法とその変化検出への応用
奥 宏史 准教授(大阪工業大学 工学部 電子情報通信工学科)
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2008年7月28日（月） 15:30～17:00 14-202 （創想館2F）
超小型衛星による新しい宇宙開発への挑戦と制御工学的課題
中須賀真一 教授(東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻)
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2008年7月22日（火） 15:00～17:00 DR9
マニピュレータのパラメータ同定について
大須賀 公一 教授(神戸大学大学院 工学研究科 機械工学専攻)
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2008年6月18日（水） 14:00～16:00 DR8
統計的学習手法の紹介
武田 朗子 専任講師(慶應義塾大学 理工学部 管理工学科)
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2008年5月27日（火） 15:00～17:00 DR6
適応制御系の基礎
大森浩充 教授(慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科)
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2008年5月1日（木） 13:00～14:30 DS63
周波数領域におけるシステム同定精度の考察
足立 修一 教授(慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科)
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2008年4月25日（金） 15:00～17:00 DR7
量子系のフィードバック制御
山本 直樹 専任講師(慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科)
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2008年3月28日（金） 15:00～17:00 DR6
システムバイオロジーにおけるシステム同定理論の可能性
東 剛人 准教授(宇都宮大学 工学部 電気電子工学科)
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2007年11月22日（水） 13:00～14:30 25-504
システムバイオロジーにおけるシステム制御理論の可能性
東 剛人 助教授(宇都宮大学 電気電子工学科)
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2007年11月19日（金） 16:00～17:30 DR9
機械システムのモデリングと制御システムデザイン
西村 秀和 教授(慶應義塾大学 システムデザイン・マネジメント研究センター)
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2007年10月10日（金） 14:15～15:45 DR8
自動車における音・振動のアクティブ制御：最新技術の紹介と将来の方向性
佐野 久 博士(本田技術研究所)
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2007年9月25日（火） 13:00～17:00 DR8
ロバスト制御の基礎
平田 光男 准教授(宇都宮大学 工学部 電気電子工学科)
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2007年8月27日（月） 16:00～17:30 DR9
考え方の研究 ― 計測と制御を話題にして
北森 俊行 先生(東京大学名誉教授，元 慶應義塾大学 計測工学科 助教授)
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2007年7月19日（木） 11:00～12:00 DR9
メカトロニクス系の制御と学習
藤本 健治 准教授(名古屋大学大学院 機械理工学専攻)
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2007年7月13日（金） 14:45～16:15 12-106
受動的動歩行に内在する受動的適応機能について
大須賀 公一 教授(神戸大学大学院 機械工学専攻)
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2007年6月27日（水） 16:30～18:00 創想館 DR3 (14-213)
相吉研究室で取り組んできたこと －温故知新的「最適化」基礎研究－
相吉 英太郎 教授(慶應義塾大学 物理情報工学科)
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2007年6月1日（金） 14:45～16:15 創想館 DR8
射影型学習制御に基づく連続時間システム同定
杉江 俊治 教授(京都大学大学院 システム科学専攻)
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2007年5月23日（水） 16:30～18:00 創想館 DR6 (14-216)
Networked Dynamical Systems – Challenges from Communication Unreliabilities
Dr Sandra Hirche(Tokyo Institute of Technology)
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2007年4月5日（木） 17:00～18:30 25-504
ビジネスとシステム理論
飯野 穣 氏(東芝 電力・社会システム技術開発センター主幹)
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2006年10月27日（金） 15:30～17:00 DS64
学習制御に基づく連続時間システムの同定
杉江 俊治 教授(京都大学大学院 システム科学専攻)
