講演者
大須賀 公一 教授（大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 知能機械学部門）
講演日時
2015年9月8日（火）　20:10　～　21:10　
講演場所
軽井沢
講演概要
本講演では，自分自身が通ってきたロボット制御の歴史的流れをたどってみる．「自己の内に他を見，他の内に自己を見るー内即外・外即内ー（西田幾多郎）」とあるように，これは世界のロボット制御の流れにもなっていると思う．目次は 　　基礎：モデルベースト制御 　　徴候：ダイナミクスベースト制御 　　漸悟：陰的制御と陽的制御 である． （なお，足立研夏合宿中のセミナーのため，一般の方は聴講できません）
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