講演者
石川将人 准教授(大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻)
講演日時
2011年11月11日(金) 16:30~18:00
講演場所
14-203 (創想館2階 セミナールーム3)
講演概要
非線形システムとは何でしょうか.「線形でないもの全て」といってしまえばそれまで,それではあまりに対象が広すぎて研究が深まりません.システムの非線形性には,線形システムとは構造からして異なる「骨組み」の部分と,線形制御の延長の考え方でも対処しうる(あるいは無視しうる)表層的な「肉付け」の部分があります.「骨組み」を理解し操るためには,線形制御理論ではあまり用いない微分幾何学の視点と,それを支える非可換代数の道具立てが必要になってきます.本講演では非線形システムの「骨組み」を捉える基本的な数理と,「肉付け」を整える工学的手法について,具体例を交えながら紹介します.
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