「モデル予測制御－制約のもとでの最適制御」（Jan M.Maciejowski 著，足立・管野訳）の4刷が発行される予定です。定価5200年という高価な本にもかかわらず，多くの方に読んでいただき，大変ありがたく思います。2005年，初版発行なので，10年たちました。