7月に発行された日本ロボット学会誌（Vol.32, No.6：7月発行で No.6 というのが不思議ですが）特集「ロボット工学における最適化」に，私が執筆した「モデル予測制御の基礎」という解説記事が掲載されました。ただ，私はロボット学会員ではないので，手元にロボット学会誌はないので確認することはできず，おそらく掲載されたと思います。

なお，先月号のロボット学会誌には，小野雅裕さんが「火星ローバの運用に関する最近のトピック」という解説記事を書かれたそうです。