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慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 足立研究室

What’s Adachi Lab.

Events

• トリケップスセミナー：カルマンフィルタの実践（オームビル）（2019.8.27）
• 足立研セミナー:  “周波数領域におけるノンパラメトリックモデリング（非公開）”
  杉江 俊治 教授   (2019年8月28日（水）16:00～16:50)
• 足立研セミナー:  “安定化出力誤差法による閉ループシステム同定（非公開）”
  丸田 一郎 准教授   (2019年8月29日（木）9:00～9:50)
• 足立研セミナー:  “データに基づく未知環境のモデルを用いたレトロフィット制御と電力システムの分散制御への応用（非公開）”
  川口 貴弘 博士   (2019年8月29日（木）10:00～10:50)
• 足立研セミナー:  “モデルベース開発とAIとシステム同定（非公開）”
  足立 修一 教授   (2019年8月29日（木）13:30～14:20)
• IFAC MECHATRONICS and NOLCOS 2019 (Vienna, Austria) (September 4-6, 2019)
• SICE Annual Conference 2019 (SICE2019) (Hiroshima, Japan) (September 10-13, 2019)
• SICEセミナー「モデルベースト制御系設計～モデリングから制御系設計までを系 統的に学ぶ～」2019（東京理科大学 森戸記念館 第1フォーラム）（2019.9.18, 19）
• 第63回宇宙科学技術連合講演会（アスティとくしま）（2019.11.6～8）
• 第62回自動制御連合講演会（札幌コンベンションセンター）（2019.11.8～10）

What's New

• 足立研では JAXA と「月の水」についても共同研究しています（2019-8-8）
• 丸田一郎さん（京大），『2019 堀場雅夫賞』 受賞者に決定（2019-8-3）
• 『信号・システム理論の基礎』，重版（4刷）決定！（2019-7-26）
• 日本音響学会誌に論文が掲載！（2019-7-3）
• 丸田一郎さんが京都大学准教授に昇格！（2019-7-1）
• US patent 登録（2019-6-28）
• 自動車技術会論文集に論文が掲載されました（2019-5-30）
• 特許登録（2019-4-25）
• 足立研HPアクセス時の警告表示について（2019-4-16）
• 『システム同定の基礎』，重版（6刷）決定！（2019-4-11）

足立研ブログ

2019年8月7日

三田キャンパス 図書館旧館

Filed under: 慶應義塾大学 - Shuichi Adachi @ 20時48分30秒

外出したついでに，田町に立ち寄り，6月に改修工事が完了した三田キャンパス図書館旧館を見学しました。 (さらに…)

2019年8月6日

Panasonic 訪問

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 22時03分47秒

大学3年生の春休みに慶大電気工学科の工場見学旅行で松下電器を訪れました。それ以来，約40年ぶりに門真市の Panasonic を訪問しました。 (さらに…)

2019年8月2日

足立研暑気払い 2019

Filed under: 研究室コンパ - Shuichi Adachi @ 23時46分49秒

足立研暑気払いを日吉で開きました。 (さらに…)

足立研セミナーで橋本和宗博士が講演！

Filed under: 足立研セミナー - Shuichi Adachi @ 23時00分07秒

足立研OBで，現在は大阪大学 基礎工学部 潮研究室の橋本和宗 特任助教に，足立研セミナーで講演していただきました。 (さらに…)

2019年7月29日

足立研セミナーで小蔵正輝博士が講演

Filed under: 足立研セミナー - Shuichi Adachi @ 22時05分14秒

関東地方で梅雨明けした今日，猛暑の中で久しぶりに足立研セミナーを開きました。 (さらに…)

2019年7月27日

修論中間発表会および修論発表会（9月修了）

Filed under: 物理情報工学科／専修 - Risako Sasaki @ 15時21分16秒

7月27日に行われた物理情報専修修論中間発表会および修論発表会（9月修了）について，M2 の佐々木が報告いたします． (さらに…)

2019年7月26日

台北駐日経済文化代表処を訪問

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 12時44分34秒

白金台にある台北駐日経済文化代表処で陳 俊榮 先生とお会いしました。 (さらに…)

2019年7月23日

ZMP World 2019 に参加

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 23時20分09秒

10年以上前に二輪走行ロボット e-nubo WHEEL の実験教材づくりのお手伝いした ZMP が主催する ZMP World 2019 の懇親会に招待していただきました。 (さらに…)

2019年7月19日

慶応工学会奨学金授与式

Filed under: 研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 22時51分53秒

日吉キャンパス来往舎で開かれた慶応工学会奨学金授与式に出席しました。 (さらに…)

2019年7月12日

JAXA 2019年度 第1回研究部門 話題提供

Filed under: 共同研究，研究室雑記 - Shuichi Adachi @ 23時02分03秒

足立研学生らと共に JAXA 筑波宇宙センターを訪問しました。私にとっては約3年ぶりの訪問でした。 (さらに…)