今回は足立研のロボットについて紹介します。
そろそろ学部の3年生は研究室の希望を決めなければならないシーズンですね。
物情内でメカ系(機械制御)をやれるのはウチぐらいなので、メカやロボット好きな学生さんはどうぞ~:mrgreen:




現在、足立研にあるロボットはZMP社の”e-nuvo WALK”(80万円)が1台。
12自由度をもつ2脚歩行ロボットで、頭部にCCDカメラを1基備えています。
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頭部アップ



学生部屋の様子

今年できたばかりの研究室なのでまだ1台しかロボットはありませんが、近いうちにe-nuvo WHEELも導入予定で、大型の実験用ロボットアームを入れる予定もあります。