「学問のすすめ」に寄稿した私の雑文の中で「モデルベースト制御」について触れましたが, その考えの Complement(補って完全にするもの)として大須賀公一教授(神戸大学)の『ダイナミクスベースド制御の「こころ」』を紹介します。「ダイナミクスベースド制御」と「モデルベースト制御」とは対極をなす概念のように思われますが,両者の考え方を理解し,制御対象に適した制御方策をとるべきであるというのが,大須賀教授と私の一致した意見です。
大須賀公一教授

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