大森浩充教授(システムデザイン工学科)に「適応制御系の基礎」という題目のセミナーを開いていただきました。
連続時間適応制御系の基礎から,バックステッピング,高階調整則,I&I設計(Immersion and Invariance design)など,最新の話題まで3時間近くにわたりご講演いただきました。ありがとうございました。
 後半は数式ばかりで4年生には難しい内容だったかもしれませんが,大森先生の適応制御に対する情熱を感じていただけただけで十分です。

 東芝から,飯野さん,坂本さん,山中さん,大場さん,大明さん,大賀さんも参加してくださいました。

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