日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008 in NAGANO)が６月５～７日に，長野ビッグハットで開かれました。足立研D２の大明さんが「物理パラメータ推定に基づくシリアル２リンク２慣性系の外乱推定型状態オブザーバ」という題目の研究発表を行いました。