大須賀公一教授（神戸大学）に「マニピュレータのパラメータ同定について」という題目のセミナーを開いていただきました。

大須賀先生が大学院修士課程の学生のころに提案されたマニピュレータの基底パラメータを用いた同定問題について解説していただきました。数式が多いちょっと難しいご講演でしたが，足立研で現在行っている研究との関係がある興味深いご発表でした。猛暑の中のご講演，ありがとうございました。

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