10月1日から２日間約６時間にわたって神戸大学工学部システム制御研究室で「システム同定の基礎」についてセミナーを開いた。
セミナーの導入部でモデリングについて説明するが，そのとき，モデリング対象とモデルとの関係について「モデルとは，対象の本質的な部分に焦点を当て，特定の形式で表現したもの」という点を強調する。また，対象とモデルの間の差がモデルの不確かさであり，制御系設計を行う際にはそれを考慮することが重要であるというロバスト制御の考えについても簡単に説明する。
これに関連して，ある人からエルンスト・マッハの「思考経済説」（≒プラグマティズム）を教えてもらった。マッハは超音速気流の研究でも有名であるが，哲学者でもあった。思考経済説のポイントは，つぎの３点に集約される。
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「模写」という単語を「モデリング」に置き換えると，まさしく「思考経済説」は「制御のためのモデリング」と同じ考えに基づいていることに気づく。さらにウィキペディアで調べてみると，思考経済説はケチの原理（あるいは，オッカムの剃刀）とも呼ばれるそうである。このケチの原理も，制御のためのモデリングで利用される基本的な原理である。