今日は,信州大学工学部機械システム工学科の千田研究室のセミナーで「システム同定とカルマンフィルタの基礎」という題目で2時間講演しました。
 千田研究室の学生さんが熱心に聞いてくれ,いろいろ質問してくれました。信州大学工学部の銀杏は黄色く色づき,紅葉が美しい校内でした。
 千田教授は,千葉大美多研究室の博士課程修了後,1990年4月に東芝に入社され,当時の総合研究所で少しの期間だけ席が私の隣でした。私は彼のメンター(mentor,助言者)だったのですが,彼が入社して3ヶ月後に宇都宮大学に異動してしまいました。

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