来週，SICEセミナーでカルマンフィルタの講義をするので，ちょっと調べていたら今日はカルマン教授の80歳の誕生日でした。
　1930年5月16日，ハンガリーのブダペストに生まれたそうです。
　カルマンフィルタの提案は1960年ですから，30歳のときになります。それから50年たった現在でもカルマンフィルタは制御理論の研究と応用の主要テーマの一つです。この写真は，私が2006年にケンブリッジでお会いしたときのものです。

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