今日の午前は宇都宮郊外にある企業で打合せを行い,午後は宇都宮大学工学部でセミナーを行いました。
 宇都宮大学では東先生のお世話で東研と平田研の学生を対象に「現代制御からモデル予測制御へ」という題目で約1時間セミナーを行いました。本論であるモデル予測制御まで進むことができなかったので,つぎの機会に講義できればと考えています。宇都宮大学東研究室HPにもセミナーの写真が掲載されています。
 約1年ぶりの宇都宮でしたが,宇都宮駅東口が見違えるように整備されていて,餃子のみんみんがありました。

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