大学院の講義科目 「モデルベースト制御理論」 （Model-Based Control theory）では例年，モデル予測制御に関する講義を行ってきましたが，今年は全11回カルマンフィルタに関する講義を行いました。

　例年10数名程度の受講生だったのが，今年はなぜか30名以上の受講生が聴講してくれました。現在執筆中の 「カルマンフィルタの基礎（仮題）」 のドラフト原稿を用いて講義しました。来年の講義までにはこの本を出版できるように，優秀な足立研学生の力を借りて，夏休みに集中的に執筆する予定です。