準備を進めていた新刊「カルマンフィルタの基礎」(足立・丸田著)の発行が決まりました。

10月10日に東京電機大学出版局から出版予定です。すでに,amazon では この本の予約受付 が始まっていました。

定価は2900円+税で,全240ページです。

足立が本文を担当し,丸田さんには MATLAB のプログラムの部分をお願いしました。カルマンフィルタ,拡張カルマンフィルタ(EKF),無香料カルマンフィルタ(UKF)の基本的なプログラムがすべて記述されています。そのため,理論の完全な理解が難しい初心者でも,すぐに MATLAB を用いてカルマンフィルタを実装化することができるでしょう。

ご期待ください。

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