足立・丸田著,カルマンフィルタの基礎,東京電機大学出版局 (2012)の13ページに,つぎのコラムを掲載しました。

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Big people

1985年にカルマンが京都賞を受賞したとき,カルマンは彼に影響を与えたという,若いころコロラドのパブで彼が見かけたエピグラフ(短い風刺詩)を紹介した。

Little people discuss other people.
Average people discuss events.
Big people discuss ideas.

   小さな人間は他人のことを話す。
   普通の人間は出来事を話す。
   大きな人間はアイディアを議論する。  (足立 訳)
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これを見た廣田幸嗣氏から,このエピグラフには出典があり,それはルーズベルトであると教えていただきました。

Great minds discuss ideas;
Average minds discuss events;
Small minds discuss people.
           by Eleanor Roosevelt

いずれにしても素晴らしい言葉です。

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カルマンフィルタの基礎」ですが,おかげさまで3月上旬には2刷が発行される予定です。初版発行後5か月で2刷が出版されるのは私の本の中で最速です。

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