足立・丸田著，カルマンフィルタの基礎，東京電機大学出版局 （2012）の13ページに，つぎのコラムを掲載しました。
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Big people
1985年にカルマンが京都賞を受賞したとき，カルマンは彼に影響を与えたという，若いころコロラドのパブで彼が見かけたエピグラフ（短い風刺詩）を紹介した。
Little people discuss other people.
Average people discuss events.
Big people discuss ideas.
小さな人間は他人のことを話す。
普通の人間は出来事を話す。
大きな人間はアイディアを議論する。 （足立 訳）
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これを見た廣田幸嗣氏から，このエピグラフには出典があり，それはルーズベルトであると教えていただきました。
Great minds discuss ideas;
Average minds discuss events;
Small minds discuss people.
by Eleanor Roosevelt
いずれにしても素晴らしい言葉です。
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「カルマンフィルタの基礎」ですが，おかげさまで3月上旬には2刷が発行される予定です。初版発行後5か月で2刷が出版されるのは私の本の中で最速です。