Trinity物理情報工学科3年生秋学期(第3クォーター)選択科目 「モデリングと制御」 の講義ビデオの YouTube アップロードをはじめました。

なお,教科書は 「システム同定の基礎」(足立著,東京電機大学出版局,2009)です。こちらもぜひご覧ください。

  • 第1回 イントロダクション
  • 第2回 第一原理モデリングとシステム同定 (ビデオ未撮影) → 後日,撮影
  • 第3回 システム同定とは,システム同定の手順 
  • 第4回 インパルスサンプリングの原理とサンプリング定理,システムの離散時間モデル
  • 第5回 ボード線図の読み方,確率過程の基礎
  • 第6回 離散時間不規則信号のフーリエ解析/スペクトル解析
  • 第7回 線形システムの基礎,状態方程式の離散化
  • 第8回 零次ホールダを用いた連続時間状態方程式の離散化②
  • 過度の期待をせずに,お気軽に講義をご覧ください。

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