DSC00154 (768x1024)第1回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2014）が調布の電気通信大学で開催されました。

足立研関係では，つぎの３件を発表しました。

  • 下城孝名子（本田技術研究所），北村泰隆，佐藤正浩，何静，足立修一：準定常計測を用いたガソリンエンジンのすすモデリング
  • 羽鳥 萌，室井秀夫，丸田一郎，足立修一：連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
  • 大明準治（東芝 研究開発センター），足立修一：高慣性化制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御

    • 私は4日間フルには参加できず，2日目と4日目だけ参加しました。特に，最終日は，朝は晴れていたのですが，お昼過ぎには雪が舞うほどの寒さでした。

    来年もまた東京開催（東京電機大学 東京千住キャンパス）だそうです。

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