宇都宮大学工学部の平田光男教授にアドバンスト制御理論セミナーにお招きいただき，カルマンフィルタについて講演してきました。久しぶりの宇大工学部でした。
講演には40名以上の宇大生が集まってくれ，みなさん熱心に聴講してくださったので 2 時間以上講義してしまいました。学生だけでなく，平田先生，東先生，船渡先生，鈴木先生も聴講してくれました。受講されたみなさん，大変ご苦労様でした。みなさんの研究の中でカルマンフィルタが利用できる場面が出てくることを期待します。
宇都宮大学工学部電気電子棟の改修工事が終わり，内装が綺麗になっていました。平田研究室は，ちょうど足立研究室があった3階の場所にあり，非常に立派でした。やはり国立大学の研究環境は素晴らしいです。
夜は，私が宇都宮大学に在籍していた当時（8年以上前）の同僚と懇親会を開いていただきました。
当時の若手助教授たちが立派な教授になり，電気電子工学科を引っ張っていて，とても頼もしかったです。
