DSC06515 (1024x608)足立研ブログを読んでくださっているみなさん,2014年も足立研,そして足立個人が大変お世話になりました。

今年は思わぬ方が足立研ブログを読んでくださっていることを知り,びっくりしたこともありました。絵日記のような趣味の足立研ブログですが,日記で一番大切なことは継続することだと思っています。

Youtube にアップしている慶大物理情報工学科での講義ビデオも多くの方にご覧いただき,うれしく思います。私が完璧な授業をできるわけではないので,不十分な点も多いと思いますが,「物理情報数学C(フーリエ解析,ラプラス変換,z変換)」と「制御工学(古典制御)」はしばらくは公開していこうと思っています。その一方で,「モデリングと制御(システム同定)」と「モデルベースト制御理論(カルマンフィルタ)」は専門性が高いので,物情限定公開にしました。

「カルマンフィルタの基礎」(東京電機大学出版局)をはじめとする拙著の読者の方にも感謝します。特に,カルマンフィルタの基礎は,制御の分野以外の方にも読んでいただいているようで,非常にありがたく思っています。

東京は穏やかな大晦日です。

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