足立研夏合宿2015をラフォーレ倶楽部中軽井沢で行いました。

この夏合宿中に5件の足立研セミナーを開催しました。

 1.杉江俊治教授(京都大学):安定化補償器と既約分解表現

 2.大須賀公一教授(大阪大学):ロボット制御学における“そもそも”のすゝめ

 3.井上正樹助教(慶應義塾大学):事前情報に基づくシステム同定問題と凸最適化

 4.鈴木雅康助教(宇都宮大学):PWM型入力系の制御:サンプル点上の振る舞いを正確に操る

 5.足立修一教授(慶應義塾大学):連続時間システム同定入門

また,信州大学の千田教授と種村君(D1)も参加してくれました。

初日と二日目は台風の影響で大雨でした。最終日の午前中だけ太陽が顔を出したので,白糸の滝を見に行くことができました。

今年度の夏合宿幹事の阿部君,大変ご苦労様でした!

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