L1090030 (1024x767)今年度,信州大学の千田有一教授のご尽力で,信州大学の客員教授に着任しました。

今日は信州大学で講義をしてきました。講義題目は「制御工学入門~力学系をフィードバック制御する」であり,拙著「制御工学の基礎」の1.2節を基に,制御工学の入門的なお話をしました。千田研究室の学生など20名の信大生が熱心に聴講し,そして質問してくれました。

今年度は,何回か信州大学で講義をする予定です。システム同定,カルマンフィルタ,モデル予測制御のお話をしたいと考えています。

次回は真田丸の上田城に行かなくては,と思いながら,今日は北陸新幹線の中から上田城の写真を撮りました。

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