今年度，信州大学の千田有一教授のご尽力で，信州大学の客員教授に着任しました。
今日は信州大学で講義をしてきました。講義題目は「制御工学入門～力学系をフィードバック制御する」であり，拙著「制御工学の基礎」の1.2節を基に，制御工学の入門的なお話をしました。千田研究室の学生など20名の信大生が熱心に聴講し，そして質問してくれました。
今年度は，何回か信州大学で講義をする予定です。システム同定，カルマンフィルタ，モデル予測制御のお話をしたいと考えています。
次回は真田丸の上田城に行かなくては，と思いながら，今日は北陸新幹線の中から上田城の写真を撮りました。
