今年度は,千田有一教授(信州大学)のご尽力で1年間,信州大学の客員教授を務めています。

これまで,古典制御,システム同定の基礎について講義してきましたが,今日はカルマンフィルタの基礎について講義しました。

短い時間だったので,すべてを理解することは難しかったと思いますが,カルマンフィルタを勉強するきっかけになればと思います。

定期的に長野に通うこと,楽しかったですが,今日で講義は終わりです。
熱心に受講してくださった信州大学工学部の学生のみなさん,大変ご苦労様でした。

長野駅前の夜の気温は4℃でした。

眞田丸ももうすぐ最終回ですね。

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