約20年ぶりに大阪府立大学を訪問しました。

大須賀公一先生（阪大）が大阪府立大学の助教授だった頃は何回か訪れましたが，最近はその機会がなくなっていました。

薄先生と石亀先生の研究室と，原先生と小西先生の研究室を訪問し，学生の発表を聞き，実験装置を見学させていただきました。

薄先生のところでは，クープマン作用素とエネルギーマネジメントシステムのお話を伺い，リチウムイオン電池の実験装置を見学しました。

原先生のところでは，モデル予測をはじめさまざまな研究紹介をしていただき，風力発電の実験装置も見させていただきました。原先生は，私の「制御工学の基礎」の書評をシステム制御情報学会誌の2月号に寄稿された先生です。

その後，私がカルマンフィルタのセミナーを1時間45分しました。講演題目は「1時間半でカルマンフィルタを理解する !?」でした。やや題目に偽りあり，の感はありました。
会場には学生だけでなく，先生方も多数聴講に来られ，会場には70名近い方がいらっしゃり，熱心に聴講してくれました。

今回は，府立大の満開の桜のもとでセミナーをというのがテーマでした。

大阪府立大学のみなさま，いろいろありがとうございました。