慶大 理工 物理情報工学科3年生 第3学期の選択科目「モデリングと制御」の講義が今日終わりました。

私の学部での講義は，基本的に板書授業ですが，今年の「モデリングと制御」では，スライドを使った授業に変更しました。スライドを使う最大の利点は，効率的にたくさんの内容を講義できることです。その反面，授業の進度が速くなり，受講生の理解がついていかないことも懸念されます。

このように板書とスライド，一長一短がありますが，今年は思い切ってスライドを新たに作成して，授業を行いました。

この授業では，制御のためのモデリング法である「システム同定」（system identification）を学ぶことが目的ですが，その周辺分野である，確率・統計，線形代数，数値解析，最適化，機械学習，古典制御・現代制御，連続時間システムと離散時間システム，サンプリング定理，ディジタル信号処理などを，総合的に学習することを最大の目的としています。さまざまな学問分野のリンクを，受講生に楽しんでもらえればと思っています。

4学期制なので，授業は週に2回で，約1カ月半で終わります。11月14日（木）にはこの講義の定期試験が予定されており，受講生には忙しい季節です。

スライドの準備は非常に大変でした。しかし，自画自賛ですが，素晴らしいスライド集ができ，大満足です。

令和元年，ちょっと新しいことに挑戦しました。