今年の夏合宿は WebEx を使って行います。そのプログラムの大枠ができあがりました。

足立研夏合宿は足立研メンバーだけのクローズドな研究会なので,一般のかたは参加できませんが,足立研関係者で部分的にでも参加ご希望の方は,足立まで連絡していただければ,詳細なプログラムを送ります。

物理情報工学科3年生で足立研に興味を持つ学生の参加もウェルカムです。参加希望の学生は,足立まで,e-mail で連絡してください。

夏合宿のプログラムは,以下の通りです。システム同定理論の研究を中心としたマニアックな内容で,制御理論を研究されている方からもちょっと遠い分野かもしれません。しかし,特別講演を6件準備した豪華な内容で,私は大満足です。

今年の夏合宿のキーワードは「システム同定,非線形,周波数」です。

9月11日(金)

14:00~15:40 B4学生発表(5名)

16:00~17:00 特別講演① 大須賀 公一 教授(大阪大学):ある移動体の “Control without Overdoing” による帰巣制御について

17:00~18:00 特別講演② 川口 貴弘 助教(群馬大学):予測誤差法による連続時間多入力多出力システムの同定

19:00~20:00 特別講演③ 杉江 俊治 教授(大阪大学):最近のシステム同定の動向ーIFAC2020からー

20:00~21:00 特別講演④ 下館 和巳 教授(東北学院大学 教養学部):英語を気持ちよく話す秘訣は,ゆっくり,にある

21:30~       web懇親会

9月12日(土)

9:00~10:20 M1学生発表(4名)

10:30~11:45 D学生発表(3名)

12:45~13:45 特別講演⑤ 丸田 一郎 准教授(京都大学): 安定化予測誤差法による閉ループシステム同定

13:45~14:30 特別講演⑥ 足立 修一 教授(慶應義塾大学):周波数領域における非線形システムの同定

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