古賀朱門君（UC San Diego）からうれしい報告が届きました。
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物情2014卒の古賀朱門です。
2020年5月15日，アメリカ PhD 課程最後の試練である Doctoral Defense を終え，UC San Diego の PhD（博士号）を取得しました。
2014年の9月に入学したので，計ほぼ6年。長い道のりだった。アメリカの PhD 課程は日本でいう 修士 ＋ 博士 のセットで，卒業は年数で決まっていない。研究業績が認められ，博士論文が完成したらディフェンスの日程を決め，1時間ほど研究プレゼンをし，最後に審査する教授達5人の質問責めにあい，認められたら，晴れて PhD を取得し卒業する，という流れ。なので，卒業する時期も人によりまちまちで，平均 ５～６ 年かかると言われている。この年はご時世に則り，zoom での virtual defense となった。初めての遠隔プレゼンもあり緊張したが，なんとかやりきった。
在学中，様々な経験ができて，大変なこともたくさんあったけど，それ以上に本当に楽しかった。学会には10回ほど、アメリカ国内やオーストラリア，フランスなどに行き，発表した。学外活動ではレンセラー工科大で訪問研究し，NASA ジェット推進研究所と三菱電機研究所でインターンをした。光栄なことに，アメリカ制御学会（ACC）で最優秀論文賞を，また UC San Diego の制御分野における最優秀博士論文賞を受賞した。
また，博士論文を拡張したものが，私の指導教員（Miroslav Krstic）と共著の書籍として出版されました。Springer （旧Birkhauser）からの出版です。Amazon や世界中の書店で扱われており，胸が高鳴ります。電池に関する研究が一章入っており，足立先生の著書「バッテリマネジメント工学」を参考にさせていただきました。Kindle の無料サンプルもあるので，良ければご一読ください。
現在は UC San Diego の別の研究室でポスドクをしています。これまでは偏微分方程式の制御理論をやってましたが，分野を変え，ポスドク先では機械学習とロボティクスを扱っています。アルゴリズム開発とハードウェアでの実装をする実践的な研究室で，先生も若いので，新しい環境での挑戦です。
そういう経緯で，私はまだサンディエゴにて研究をしています。サンディエゴは非常に天気の良い街で，週末はサーフィンやゴルフなどしていました（現在はコロナ下で安心できないですが）。また近況など、報告していきたいと思います。
