慶大矢上キャンパスで定年記念講演会を開いていただきました。
開催にご尽力いただいた足立研現役学生，卒業生たちに大感謝です。
今回の記念講演会のコンセプトは「no on-line，対面で開催しよう」でした。オンラインに慣れ切った世の中なので，それほど聴衆は集まらないだろうと私は予想していました。その予想を良い意味で裏切ってくれて，80名以上の人が冷たい雨の中，矢上まで足を運んでくださいました。本当に，ありがとうございました！ 大変久しぶりにお会いする方々もいて，懐かしく思い，そしてありがたく思いました。
佐野さん（JAXA 理事）の開会のご挨拶（素晴らしかったです！）にはじまり，足立研卒業生の阿部君（NICT），井上さん（慶大/JAXA），金井君（NTT），川口君（群馬大）が卒業生セッションで講演してくれました。みなさん素晴らしいご発表で，指導教員として大変うれしく，誇らしく思いました。
休憩後，私に縁の深い丸田さん（京大），平田さん（宇都宮大），大須賀さん（阪大），杉江さん（阪大）が招待講演をしてくださいました。みなさんガチの研究成果の発表で，制御の上質なシンポジウムに参加しているようでした。最後に，私が「システム同定と制御とカルマンフィルタ」という題目でお話しさせていただきました。1月に行った最終講義のときとは違い，会場いっぱいに聴衆がいる前で，楽しくお話ししました。やはりリアル講演会はいいですね。
今回のように対面で集まれば，講演を聞くだけではなく，休憩時間にいろいろな人とお話しすることができます。そこでいろいろな情報を得て，つぎへの可能性が開けます。これがとても大事なことだと私は考えています。
講演会の後，場所を７階フォーラムに移して，「足立先生と語らう会」が開かれました。公私多忙の中，たくさんの足立研卒業生が集まってくれました。足立研メンバーの久しぶりのリアルな再会をみんなで楽しみました。NASA JPL の小野さんからのビデオメッセージも流れました。そして，足立研関係者をはじめとして，みなさんからたくさんのプレゼントをいただきました。この場を借りて御礼申し上げます。
もちろん写真撮影は内山先生です。
