講演者
杉江 俊治 教授(大阪大学)
講演日時
2022年9月2日(金)13:00~13:45
講演場所
オンライン
講演概要
ロバスト制御の基本はフィードバックにあるが、フィードフォワードとの合理的な組み合わせによって、よりその性能を発揮できる。本講演では、フィーバック制御とフィードフォワード制御の役割について整理した後、両者のポテンシャルを最大限発揮できる組み合わせについて述べる。数値例・実験例を用いながら説明する。
※ 足立研夏合宿でのご講演のため,関係者以外は聴講できません。