講演者
丸田 一郎 講師(京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻)
講演日時
2017年9月4日(月)10:00~10:50
講演場所
軽井沢マリオットホテル
講演概要
制御系設計において対象システムの適切なモデリングは重要であり,複雑なダイナミクスを持つシステムに対しては入出力データに基づいた系統的なモデリングの方法が必要とされる.しかし,制御対象として興味深いシステムの多くは非線形性を持ち,これらの性質はデータに基づいたモデリングと制御を著しく困難にする.本講演では,非線形性を持つシステムのデータに基づいたモデリングと制御の方法について紹介する.
    # 足立研夏合宿中のセミナーのため,関係者以外は聴講できません。
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