講演者
平田 光男 准教授(宇都宮大学)
講演日時
2010年11月19日(金) 15:30~16:15
講演場所
創想館2階 14-202室 (セミナールーム2)
講演概要
ナノスケールサーボ制御のように高精度なサーボ制御を実現するためには,高精 度な位置情報が必要となる.しかし,センサーの分解能やサンプリング周波数には限界があるため,必ずしも満足の行く品質の位置信号が得られるとは限らな い.もし,制御対象から得られるあらゆる情報を駆使して,実際の位置を高精度に推定することができれば,制御性能の向上に役立てることができる.本講演で は,そのような試みの実例をいくつか紹介する.具体的には,ハードディスク装 置の位置決め制御におけるサンプル点間応答の推定や,高精度位置決め制御のための量子化誤差推定,そして,絶対値信号を用いた制御を紹介する.
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