講演者
杉江 俊治 教授（京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻）
講演日時
2014年9月6日（土）　20:30～21:30
講演場所
水上温泉
講演概要
フィードバック補償器を系統的に求める手法の一つにＨ無限大制御がある．その中でもＨ無限大ループ整形法は，古典制御的な感覚で設計でき，かつ閉 ループ系の安定性が保証される優れたものである．本講演では，この手法の基礎について述べた後，2自由度制御と組あわせた設計例について紹介する． ＃　なお，本セミナーは足立研夏合宿中のイベントであり，一般の方は聴講できません。
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