講演者
足立 修一 教授(慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科)
講演日時
2014年7月25日(金) 16:30~18:00
講演場所
創想館2階セミナールーム3(14-203)
講演概要
1960 年代の米国のアポロ計画の時代から航空宇宙分野はシステム制御工学の重要な応用分野でした。本講演では,まず宇宙工学の簡単な歴史を振り返ります。つぎに,足立研究室で行ってきた宇宙分野への3つの応用研究,すなわち,(1) ETS-VI 軌道上同定実験,(2) カルマンフィルタを用いた航法システム,(3) 火星探査機の位置推定,についてお話しします。特に前半は数式を使わずにお話しするので,航空宇宙分野と制御工学に興味のある物情3年生の参加をお待ちしています。
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