講演者
石戸 優美子 博士((株)日立製作所 横浜研究所 社会インフラシステム研究部)
講演日時
2013年6月13日(木) 14:45~16:15
講演場所
創想館2階 セミナールーム3 (14-203)
講演概要
量子化フィードバック制御系とは、制御フィードバックループの中に有限レベルの量子化信号を含む制御系である。このような制御系の例には、容量制約を有する通信路を介したネットワーク化制御系や、有限種類の信号しか出力できないセンサ・アクチュエータを含む制御系がある。近年の著しい情報技術の発展とIT機器の普及に伴いこのような制御系は重要度を増しているが、その解析・設計には困難がある。本講演では、その困難の所在を明らかにするとともに、量子化フィードバック制御系の解析・設計のための新たな数理的枠組みを提案する。
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