講演者
小野 雅裕 博士(NASA JPL/CALTECH)
講演日時
2018年12月26日(水) 13:30~14:30
講演場所
創想館2階セミナールーム3(14-203)
講演概要
NASA JPL が開発中の Mars 2020 Rover には、以前のローバーよりも大幅に改良された自動走行機能(AutoNav)が搭載される。また、研究レベルでは機械学習を活用したさらに高度で安全な自動走行やオンボード・サイエンスの開発が行われている。これらの新たなローバーの自立化技術について説明する(また、12/1に公開収録があった、僕が出演する NHK「コズミックフロント☆NEXT」の収録の様子も時間が許せばご紹介しようと思う)。
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