講演者
杉江俊治教授（京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻）
講演日時
2012年9月4日（火）　19:30～20:30
講演場所
ラフォーレ中軽井沢
講演概要
PSO（Particle Swarm Optimization）は種々の数値例等において，通常は解くことの困難な非凸非線形最適化問題に対しても有効なツールであることが広く認知されつつある。本講演では， この PSO を用いたシステム同定や PID 制御について，その基本的な使い方について述べ，多数の数値例に基づき，種々のシステム同定（閉ループ同定，むだ時間系の同定，非線形系の同定を含む）に対してその有効性を示す。また，従来の制御理論では解くことが困難なロバスト PID 設計等にも有効であることを示す。
# 足立研夏合宿中の講演であるため，関係者以外，聴講できません。
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