Alumni

第10期生【2015年度3月学部卒業】

田巻 櫻子

自己PR Jennifer Martin
卒論テーマ 飛行試験データを用いた実験用航空機『飛翔』の縦運動解析
担当 広報

第9期生【2014年度3月学部卒業】

阿部 侑真

自己PR 執事
卒論テーマ 慣性センサと画像センサを融合したゴルフスイングの運動推定
課題研究テーマ 周波数特性の事前情報を利用した部分空間法によるシステム同定法
修論テーマ 事前情報を用いたシステム同定と航空機の飛行特性解析への応用
担当 総務・合宿

浦田 賢吾

自己PR 尖兵
卒論テーマ 電力ネットワークの周波数制御のためのモデリング
課題研究テーマ 拡大によって外乱抑制性能が向上するネットワークシステムの解析
修論テーマ Performance Analysis in Interconnected Passive Systems and Its Application to Expanding Power Systems
担当 総務

佐藤 諒

自己PR 近衛
卒論テーマ ジェットエンジンのヘルスモニタリングのための低次モデルの構築
課題研究テーマ フィードバック系の構造を保存したモデル低次元化
修論テーマ ヘルスモニタリングのための最適センサ配置とロバストフィルタ設計
担当 計算機・ソフトボール

松林 綾香

自己PR 。*:゜☆姫☆゜:。*。
卒論テーマ 伝達関数のモーメント情報を考慮したシステム同定法
課題研究テーマ システム同定問題における推定パラメータの感度解析
修論テーマ 事前情報を継承するシステム同定法の開発
担当 広報

吉田 享平

自己PR 大臣
卒論テーマ 自然吸気エンジンとターボエンジンの統合モデルの構築
課題研究テーマ 自然吸気エンジンとターボエンジンの統合モデリング
修論テーマ ターボエンジンの吸気量制御におけるadd-on型設計方策の検討
担当 広報

幾田 光

自己PR 森くん
卒論テーマ A Computational Method for Robust Bifurcation Analysis and Its Application to Gene Regulatory Networks
担当 計算機

第8期生【2013年度3月学部卒業.2015年度3月修士修了】

井上 博夏

自己PR 丸顔
卒論テーマ 測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定
修論テーマ 位置推定精度向上のための火星探査飛行機およびローバの経路設計
担当 広報

菅谷 真帆

自己PR ヽo´3` ゚ε ゚)
卒論テーマ トランスオーラルシステム構築のための頭部伝達関数の低次元モデリング
修論テーマ トランスオーラル再生のための音場の逆システム構成法
担当 総務

永井 祥子

自己PR 研究室の顔
卒論テーマ ロバストモデル予測制御を用いたトナー補給制御システムの設計
修論テーマ 複写機のトナー補給システムのモデルベースト制御
担当 広報

彦野 壮三朗

自己PR 三角顔
卒論テーマ 温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
修論テーマ 物理特性を考慮した電気自動車用リチウムイオン二次電池のモデリング
担当 計算機、合宿

森川 浩太郎

自己PR 顔には妥協しません
卒論テーマ 識別関数を用いた車線変更時のトラックドライバの運転行動分析
修論テーマ 信頼度付き制御系設計法とエンジン燃焼系への適用
担当 総務

松井 健太郎 (9月入学)

自己PR
研究テーマ

第7期生【2012年度3月学部卒業,2014年度9月修士修了】

米澤 寛

自己PR われらが銀行マン
卒論テーマ システム同定法を用いた柔軟リンクの振動パラメータの推定

高村 英雅

自己PR ケンキュウガンバルゾ…!!!
修論テーマ Fast Outlier-Robust Kalman Filterと火星飛行機の位置推定問題への適用

嘉嶋 佑介

自己PR ソフトボール要員です。
卒論テーマ 指数和カーネルを用いた非線形システムの同定
修論テーマ モデルの複雑さを考慮したカーネル法によるエンジン燃焼系の動的モデリング
担当 総務・ソフトボール

金井 関利

自己PR 日本語をがんばって勉強します。
卒論テーマ システム同定理論に基づく頭部伝達関数の推定精度の比較
修論テーマ 多入力システム同定のための入力設計と頭部伝達関数推定への適用
担当 計算機

杉浦 文音

自己PR 自称M2のマドンナ(笑)公称らすたばばあ
卒論テーマ 温度特性を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングと充電率推定
修論テーマ 物理特性を考慮した電気自動車用二次電池のグレーボックスモデリング
担当 合宿・広報

杉本 貴史

自己PR JavaScripter
卒論テーマ 電力潮流と予備発電量の確率的計画問題
修論テーマ 自然エネルギー発電の不確実性を考慮した電力網の設計と制御
担当 計算機

若林 優一

自己PR M2のマドンナにいじめられてますorz
卒論テーマ パーティクルフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
修論テーマ センサ配置を考慮したロバストフィルタによるジェットエンジンのヘルスモニタリング
担当 総務

第6期生【2011年度3月学部卒業,2013年度年3月修士修了,2013年度3月博士修了】

馬場 厚志

自己PR 社会派ドクター
博士論文テーマ モデルに基づくリチウムイオン二次電池の充電率推定に関する研究

新井 健太郎

自己PR ボクってもしかしてスベってる? ボクはそう思わないんだけど。
卒論テーマ 力覚センサを用いた4ロータヘリコプタQBallのシステム同定実験
修論テーマ 視覚情報に基づいた火星飛行機の高速位置推定法

竹下 侑

自己PR ボクってやっぱりチャラいの? ボクはそう思わないんだけど。
卒論テーマ モデル予測制御を用いた複写機トナー補給系の制御
修論テーマ モデル予測制御を用いた複写機トナー補給制御系の設計

西田 知世

自己PR アタシってそんなにスルーしてる? アタシはそう思わないんだけど。
卒論テーマ H∞制御理論を用いたフィードバックアクティブノイズコントローラの設計
修論テーマ 多入力多出力フィードバックアクティブノイズコントロールシステムの設計

余 正希

自己PR 我是中国人。
卒論テーマ スパース性を考慮した電力ネットワークのモデル低次元化
修論テーマ 自然エネルギー発電の大規模導入を可能にするためのリスク抑制型制御

羽鳥 萌

自己PR 常にスタバ飲んでます。
研究テーマ システム同定法を用いた柔軟リンクの振動パラメータの推定
修論テーマ 連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定

橋本 和宗

自己PR ボクってかわいい? ボクはそう思うんだけど。
卒論テーマ グラフィカルモデリングによるスイッチング線形動的システムにおける推論法
修論テーマ Event-triggered model predictive control for networked control systems
担当 広報

第5期生【2010年度3月学部卒業,2012年度3月修士修了】

石川 健太郎

自己PR そうだ、学校へ行こう。
卒論テーマ Compressive Sampling を用いたシステム同定に関する基礎研究
修論テーマ 三次元音像定位のための頭部伝達関数の推定

伊藤 大樹

自己PR いやー、チャラくないっすよ~!
卒論テーマ ロケット航法装置のための GPS 誤差モデルの構築
修論テーマ ロケット用低コスト航法装置のための複合航法の開発

伊藤 まゆ美

自己PR パンがなければケーキを食べればいいのよ。
卒論テーマ 周期感度に基づく細胞システムのロバストネス解析
修論テーマ 超小型人工衛星を用いたシステム同定による位置天文観測に関する基礎研究

東條 芳明

自己PR A W A O D O R I !!
卒論テーマ モデル予測制御を用いた四輪車の車線追従制御系の設計
修論テーマ ガソリンエンジン燃焼系のローカルモデリング

大森 雄介

自己PR そのサングラス、僕のです。 あ、そのヘッドセットも僕のです。
卒論テーマ スパース性に着目した学習理論に関する基礎研究

第4期生【2009年度3月学部卒業,2011年度3月修士修了】

木下 俊弘

自己PR HDDで500ギガ。あれ僕のです。
卒論テーマ MEMS 型 IMU を用いたロケット用航法装置の予備実験
修論テーマ ロケット用低コスト航法装置のためのMEMSセンサ誤差モデルのパラメータ推定

式守 崇

自己PR WBCの決勝点見ました?あれ僕です。
卒論テーマ 適応 COV-SSI 法に基づく時系列データからの異常検出法
修論テーマ 局所線形PLSモデルを用いた非線形モデル予測制御系の設計

嶋津 隆大

自己PR ハモネプ見てくれた?あれ僕です。
卒論テーマ Filtered-x LMS 法を用いたアクティブノイズコントロールシステムの同定・制御実験
修論テーマ 消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法によるANCシステムの設計

等々力 圭史

自己PR 勝手にどんどんやってます。僕だけです。
卒論テーマ 四輪倒立振子ロボットの閉ループシステム同定
修論テーマ カーネル正準相関分析に基づくサポートベクター回帰による非線形システム同定

向井 文哉

自己PR おいら!太鼓持ち!えぃっえぃっ!
卒論テーマ システム同定理論を用いた超音波ドプラ診断装置のスペクトル欠落処理
修論テーマ モンテカルロ変分ベイズ法を用いたハイパーパラメータの推定法

徳住 ゆりか

自己PR スノーボーダー
修論テーマ 予測誤差法を用いた頭部伝達関数の3次元同時推定

高岸 舞

自己PR 早慶戦のあそこのあれのあれ。あれ私です。
卒論テーマ 小型 DC モータ実験装置のモデリングと PID 制御系設計

第3期生【2008年度3月学部卒業,2010年度3月修士修了】

池 康宏 (いけ やすひろ)

自己PR ゲーム? ぼこぼこにしてやんよ。
卒論テーマ 周波数領域におけるアクティブノイズコントロールシステムの設計
修論テーマ 消音帯域を考慮した周波数領域摂動法によるアクティブノイズコントロールシステムの設計

城殿 敦嗣 (きどの あつし)

自己PR HP管理に定評のある城殿です。
卒論テーマ 外乱オブザーバを用いたSICE DDアームによる倒立振子の制御
修論テーマ 放射状量子化に基づく Just-In-Time 法による非線形システムのモデリングと制御

高橋 知子 (たかはし のりこ)

自己PR システムバイオロジに定評のある高橋です。
卒論テーマ 酵母のセルサイクルにおけるタンパク質ネットワークの推定
修論テーマ システム同定理論を用いた酵母のタンパク質ネットワークの推定

竹中 祐司 (たけなか ゆうじ)

自己PR カラオケに定評のある竹中です。
卒論テーマ 連続時間部分空間法を用いた量子デコヒーレンスの推定
修論テーマ システム同定理論を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定

福永 しおり (ふくなが しおり)

自己PR 諦めたらそこで試合終了だよ。
卒論テーマ リチウムイオン二次電池の充電状態推定
修論テーマ 等価回路を用いたリチウムイオン2次電池の状態推定

第2期生【2007年度3月学部卒業,2009年度3月修士修了】

大室 篤 (おおむろ あつし)

自己PR 研究室内で一番まともです。
卒論テーマ ダイレクトドライブアームを用いたビジュアルフィードバックによる倒立振子の制御
修論テーマ DDアームのベイジアンモデリングと視覚センサを用いた制御

河原井 瑛子(かわらい えいこ)

自己PR がんこもち!!
卒論テーマ 二輪型倒立振子システムのモデリングと制御系設計
修論テーマ 非線形フィルタによる慣性飛行中のロケット軌道推定

大甲 真嗣 (たいこう まさつぐ)

自己PR 研究室内で勝てるやつがいねぇ!!!
卒論テーマ システム同定理論の超音波ドプラ診断装置への応用
修論テーマ 学習理論に基づく非線形システムの同定法

平尾 朋子 (ひらお ともこ)

自己PR 研究室内のバランスブレイカー
卒論テーマ システム同定理論を用いた時系列解析とそのタイヤ内圧低下推定への応用
修論テーマ 分散不均一性を考慮した部分空間同定法による時系列データからの共振周波数推定

上間 裕二 (現 慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科

自己PR お台場さいこー!
卒論テーマ 摂動法に基づくアクティブノイズコントロールシステムの設計法

第1期生【2006年度3月学部卒業,2008年度3月修士修了,2009年度3月博士終了】

大明 準治 (おおあき じゅんじ)

自己PR 製品開発から教科書執筆まで。
博士論文テーマ 大明準治:ロボット運動制御のための2リンク2慣性系の非干渉化同定法

服部 泰治

自己PR マインスイーパ最速伝説
卒論テーマ 非線形フィルタの設計 – UKFと粒子フィルタの比較 –
修論テーマ ディーゼルエンジンの吸気系システムのモデリングと制御系設計

高橋 憲介

自己PR 写真撮影やWEB制作が得意です。数学にトラウマあり
卒論テーマ バイナリセンサを用いたARXモデルの同定

棚元 亮

自己PR みら☆くる
卒論テーマ 倒立振子システムのモデリングとロバスト制御系設計