大学院生

博士課程

D2（9月入学）

阿部 侑真 [researchmap]

自己ＰＲ	バナナマンと東京03、ほっけが好きです
卒論テーマ	慣性センサと画像センサを融合したゴルフスイングの運動推定
課題研究テーマ	周波数特性の事前情報を利用した部分空間法によるシステム同定法
修論テーマ	事前情報を用いたシステム同定と航空機の飛行特性解析への応用
博論テーマ	次世代衛星通信システムのリソース管理とネットワーク制御
主要な成果	Yuma Abe, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi: Frequency Resource Management Based on Model Predictive Control for Satellite Communications System, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E101-A, No.12, pp.2434-2445 (Dec. 2018) 阿部侑真，井上正樹，松林綾香，足立修一：周波数領域における事前情報を考慮した部分空間同定法 ，計測自動制御学会論文集，Vol.52, No.1, pp.11-18（2016.1）

D1

金井 関利

自己ＰＲ
卒論テーマ	システム同定理論に基づく頭部伝達関数の推定精度の比較
課題研究テーマ
修論テーマ	多入力システム同定のための入力設計と頭部伝達関数推定への適用
主要な成果	Sekitoshi Kanai, Yasuhiro Fujiwara, and Shuichi Adachi: Sigsoftmax: Reanalysis of the Softmax Bottleneck, NIPS 2018, Montreall, Canada (3-8 December, 2018) Sekitoshi Kanai, Maho Sugaya, Shuichi Adachi, and Kentaro Matsui : Low-Complexity Simultaneous Estimation of Head-Related Transfer Functions by Prediction Error Method, Journal of the Audio Engineering Society, Vol.64, No.11, pp.895-904 (Nov. 2016) 金井関利，松井健太郎，中山靖茂，足立修一：入力設計の改良による頭部伝達関数の多方向同時推定の高精度化，日本音響学会誌，Vol.71, No.7, pp.316-318（2015.7）

M2

板本 真輝

自己ＰＲ	超えるのはバーじゃない、自分自身だ ： ハイジャンブルー
卒論テーマ	非線形要素を含むシステムの閉ループ同定
担当	広報

竹内 瑞穂

自己ＰＲ	ボールはトモダチ ： キャプテンレッド
卒論テーマ	制約つき補助変数法を用いた航空機の物理パラメータ同定
担当	総務

八田羽 謙一

自己ＰＲ	米作り、飯になるまで水加減 ： イナサクブラウン
卒論テーマ	ロバストオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定
担当	総務

平野 将人

自己ＰＲ	いや、オタクではないです ： アニオタグリーン
卒論テーマ	時系生成のためのカルマンフィルタによる多様な原子時計の融合
担当	計算機

M2（9月入学）

高木 佑

自己ＰＲ
研究テーマ
担当	計算機

M1

菊池 惟子

自己ＰＲ	横浜生まれ！横浜育ち！好物はありあけハーバー！
卒論テーマ
担当

佐々木 理沙子

自己ＰＲ	伊勢生まれ！広島育ちじゃけん！好物は赤福！
卒論テーマ	二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定可能性の解析
担当	総務

丹羽 慶始

自己ＰＲ	熊本生まれ！立川育ち！好物はいきなり団子！
卒論テーマ	飛行試験データを用いたガウス過程回帰による航空機のシステム同定
担当	計算機・ソフトボール