足立・丸田著：カルマンフィルタの基礎，東京電機大学出版局（2012.10.10 初版1刷発行）の7刷が2017年4月20日に発行されます。

初版発行から5年弱で7刷は，売れない本を書いている私の最高スピード記録です。