Jan M. Maciejowski 著, 足立修一・管野政明 訳：モデル予測制御 ～制約のもとでの最適制御～，東京電機大学出版局（2005.1.20，初版1刷発行）の5刷が 2017.4.20 に発行されます。

この本は初版発行から12年かかって5刷であり，1回の増刷数がそれほど多くないので，「カルマンフィルタの基礎」と比べたら，その売り上げは 1/4 程度です。

しかし，定価 5200 円 + 税 と非常に高価な翻訳本であるこの本が5刷までいくとは，私はもとより原著者の Prof Maciejowski も想像していなかったことでしょう。