『カルマンフィルタの基礎』（東京電機大学出版局）は，足立・丸田（著）で，1版1刷は2012年10月に発行されました。前回の重版（2017年4月20日）からちょうど1年半で重版されること，とてもうれしく思います。なお，8刷の刊行予定日は2018年10月20日だそうです。