火星探査機 Mars Science Laboratory ”Curiosity”（好奇心）が火星の赤道付近に着陸しました。
IEEE Spectrum のサイト にも関連記事があります。
小野助教から以下の情報をいただきました。
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ちなみにこの探査機は制御屋的に非常に興味深い着陸方法をとります。「スカイ・クレーン」というプラットフォームを上空の一定高度でホバリングさせて静止させ，そこから紐で吊るしてローバーを着陸させます。スカイ・クレーンを空中で完全に静止させる制御が必要であるのみならず，吊るされたローバーが振り子のように振動するとロケットエンジンの噴射でやられてしまうので，それを制御する必要もあります。
YouTube に動画がアップされています。
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