2013年度大学院春学期科目 「モデルベースト制御理論」 の講義が今日から始まりました。この授業では 足立・丸田著 「カルマンフィルタの基礎」 を教科書として，カルマンフィルタについて平易に講義します。慶應では学部4年生が大学院科目を先取り受講できるため，足立研の新4年生5名も全員受講しています。

今日の講義には，学部の学科で見ると，物理情報工学科，システムデザイン工学科，機械工学科，電子工学科，管理工学科，生命情報学科など，さまざまな学科の学生が40名弱受講してくれました。さまざまな分野で必要とされる制御工学の面目躍如であり，とてもうれしく思います。

モデルベースト制御理論の講義ページを開設しました。